RACK-PBOX 双天线组合导航_博盛尚（苏州）电子科技有限公司

RACK-PBOX 双天线组合导航系统利用高精度 MEMS(微机电系统, Micro-Electro-Mechanical System)陀螺、加速度计及多模多频 GNSS（全球导航卫星系统，Global Navigation Satellite System）接收机，实现双天线辅助快速高精度定向和组合导航功能，实时解算载体的位置、速度、航向、姿态等信息，抗遮挡、多路径干扰，实现复杂环境下长时间、高精度、高可靠性导航。系统支持 GNSS 实时 RTK（实时动态/载波相位差分技术，Real-timekinematic）功能，系统采用紧凑化设计、体积小、重量轻，提供标准化通信协议，具备良好的可扩展性。产品可广泛应用于自动驾驶、辅助驾驶、无人车、机器人、地图采集车、高铁、舰船、无人机、航空测绘、农业机械等领域。产品附件包括馈线、卫星天线、4G 天线（4G 通讯内置）。

性能指标	频点	GPS/QZSS：L1 C/A BDS：B1 B1I B1C GLONASS：L1 GALILEO：E1
	定位精度	单点≤1m（CEP） RTK≤2cm+1ppm（CEP）
	速度精度	＜0.05m/s（1σ）
	航向精度	0.2°（1σ）动态
	GNSS失锁精度	千分之三（误差与失锁里程的比例）
	初始化时间	<10s
	首次定位时间	<35s
	更新速率	100Hz（可配置）
	输出协议	NMEA0183GIAVP、NMEA0183GPINS、16进制协议1（默认输出协议）和16进制协议2（16进制协议为自定义协议）
	波特率	115200~460800bps（可配置）
	支持车辆信息输入	支持外接轮速、CAN输入（适配DBC）
惯导特性	俯仰、横滚角精度	0.1°（1σ）
	加速度计	量程：±6g 零偏稳定性：0.06mg
	陀螺	量程：±300°/s 零偏稳定性：5.5°/h
物理特性	工作电压	12DC额定（10~32V ）
	功耗	220mA@12V
	功能接口	OBD 接头支持TTL、RS232、RS485、CAN
	产品尺寸	长120mm宽107mm高27mm
	模组型号说明	UM982/SCHA634
	天线	蘑菇头天线
	IP防护等级	IP65
	工作温度	-25~65℃
	存储温度	-30~80℃

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